Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
ARCS::NotchFilter クラス

#include <NotchFilter.hh>

公開メンバ関数

 NotchFilter (double AngFreq, double Sharp, double SmplTime)
 
 ~NotchFilter ()
 
double GetSignal (double u)
 
void SetCuttoff (double AngFreq)
 
void SetSharpness (double Sharp)
 
void SetSmplTime (double SmplTime)
 
void ClearStateVars (void)
 

非公開変数類

double Ts
 
double w
 
double Q
 
double uZ1
 
double uZ2
 
double yZ1
 
double yZ2
 

構築子と解体子

§ NotchFilter()

NotchFilter::NotchFilter ( double  AngFreq,
double  Sharp,
double  SmplTime 
)

§ ~NotchFilter()

NotchFilter::~NotchFilter ( )

関数詳解

§ ClearStateVars()

void NotchFilter::ClearStateVars ( void  )

§ GetSignal()

double NotchFilter::GetSignal ( double  u)

§ SetCuttoff()

void NotchFilter::SetCuttoff ( double  AngFreq)

§ SetSharpness()

void NotchFilter::SetSharpness ( double  Sharp)

§ SetSmplTime()

void NotchFilter::SetSmplTime ( double  SmplTime)

メンバ詳解

§ Q

double ARCS::NotchFilter::Q
private

§ Ts

double ARCS::NotchFilter::Ts
private

§ uZ1

double ARCS::NotchFilter::uZ1
private

§ uZ2

double ARCS::NotchFilter::uZ2
private

§ w

double ARCS::NotchFilter::w
private

§ yZ1

double ARCS::NotchFilter::yZ1
private

§ yZ2

double ARCS::NotchFilter::yZ2
private

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