ARCS::VariableParams クラス

#include <VariableParams.hh>

公開メンバ関数
	VariableParams ()
	~VariableParams ()

公開変数類
volatile bool	EmergencyStopFlag
	緊急停止フラグ true = 緊急停止, false = 通常 [詳解]
std::string	EmergencyStopCond
	緊急停止時該当条件 [詳解]
std::string	EmergencyStopFile
	緊急停止時ファイル名 [詳解]
int	EmergencyStopLine
	緊急停止時行番号 [詳解]
volatile bool	NetworkLink
	ネットワークリンクフラグ [詳解]
volatile bool	Initializing
	ロボット初期化フラグ [詳解]
volatile double	Time
	[s] 時刻 (一番速いスレッド THREAD0 の時刻) [詳解]
volatile double	PeriodicTime [ConstParams::THREAD_MAX] = {0}
	[s] 計測された制御周期 [詳解]
volatile double	ComputationTime [ConstParams::THREAD_MAX] = {0}
	[s] 計測された消費時間 [詳解]
volatile double	MaxTime [ConstParams::THREAD_MAX] = {0}
	[s] 計測された制御周期の最大値 [詳解]
volatile double	MinTime [ConstParams::THREAD_MAX] = {0}
	[s] 計測された制御周期の最小値 [詳解]
volatile double	IndicVars [ConstParams::INDICVARS_MAX] = {0}
volatile double	CurrentReferences [ConstParams::ACTUATOR_MAX] = {0}
volatile double	PositionResponses [ConstParams::ACTUATOR_MAX] = {0}
volatile double	PlotVarsA [ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}
volatile double	PlotVarsB [ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}
volatile double	PlotVarsC [ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}
volatile double	PlotVarsD [ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}

非公開メンバ関数
	VariableParams (const VariableParams &)
const VariableParams &	operator= (const VariableParams &)

構築子と解体子

VariableParams() [1/2]

VariableParams::VariableParams

(

)

~VariableParams()

VariableParams::~VariableParams

(

)

VariableParams() [2/2]

ARCS::VariableParams::VariableParams ( const VariableParams &  )

private

関数詳解

operator=()

const VariableParams& ARCS::VariableParams::operator= ( const VariableParams &  )

private

メンバ詳解

ComputationTime

volatile double ARCS::VariableParams::ComputationTime[ConstParams::THREAD_MAX] = {0}

[s] 計測された消費時間

CurrentReferences

volatile double ARCS::VariableParams::CurrentReferences[ConstParams::ACTUATOR_MAX] = {0}

EmergencyStopCond

std::string ARCS::VariableParams::EmergencyStopCond

緊急停止時該当条件

EmergencyStopFile

std::string ARCS::VariableParams::EmergencyStopFile

緊急停止時ファイル名

EmergencyStopFlag

volatile bool ARCS::VariableParams::EmergencyStopFlag

緊急停止フラグ true = 緊急停止, false = 通常

EmergencyStopLine

int ARCS::VariableParams::EmergencyStopLine

緊急停止時行番号

IndicVars

volatile double ARCS::VariableParams::IndicVars[ConstParams::INDICVARS_MAX] = {0}

Initializing

volatile bool ARCS::VariableParams::Initializing

ロボット初期化フラグ

MaxTime

volatile double ARCS::VariableParams::MaxTime[ConstParams::THREAD_MAX] = {0}

[s] 計測された制御周期の最大値

MinTime

volatile double ARCS::VariableParams::MinTime[ConstParams::THREAD_MAX] = {0}

[s] 計測された制御周期の最小値

NetworkLink

volatile bool ARCS::VariableParams::NetworkLink

ネットワークリンクフラグ

PeriodicTime

volatile double ARCS::VariableParams::PeriodicTime[ConstParams::THREAD_MAX] = {0}

[s] 計測された制御周期

PlotVarsA

volatile double ARCS::VariableParams::PlotVarsA[ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}

PlotVarsB

volatile double ARCS::VariableParams::PlotVarsB[ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}

PlotVarsC

volatile double ARCS::VariableParams::PlotVarsC[ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}

PlotVarsD

volatile double ARCS::VariableParams::PlotVarsD[ConstParams::PLOT_VAR_MAX] = {0}

PositionResponses

volatile double ARCS::VariableParams::PositionResponses[ConstParams::ACTUATOR_MAX] = {0}

Time

volatile double ARCS::VariableParams::Time

[s] 時刻 (一番速いスレッド THREAD0 の時刻)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• //biprobot/expsrc/ARCS5.1-REV.51SF170515/src/VariableParams.hh
• //biprobot/expsrc/ARCS5.1-REV.51SF170515/src/VariableParams.cc