Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
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ARCS::Integrator2 クラス

#include <Integrator2.hh>

公開メンバ関数

 Integrator2 (double SmplTime)
 
 ~Integrator2 ()
 
double GetSignal (double u)
 
void SetSmplTime (double SmplTime)
 
void ClearStateVars (void)
 

非公開変数類

double Ts
 
double uZ1
 
double uZ2
 
double yZ1
 
double yZ2
 

構築子と解体子

§ Integrator2()

Integrator2::Integrator2 ( double  SmplTime)
explicit

§ ~Integrator2()

Integrator2::~Integrator2 ( )

関数詳解

§ ClearStateVars()

void Integrator2::ClearStateVars ( void  )

§ GetSignal()

double Integrator2::GetSignal ( double  u)

§ SetSmplTime()

void Integrator2::SetSmplTime ( double  SmplTime)

メンバ詳解

§ Ts

double ARCS::Integrator2::Ts
private

§ uZ1

double ARCS::Integrator2::uZ1
private

§ uZ2

double ARCS::Integrator2::uZ2
private

§ yZ1

double ARCS::Integrator2::yZ1
private

§ yZ2

double ARCS::Integrator2::yZ2
private
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