ARCS.cc ファイル

Advanced Robot Control System Ver.5.1SF [詳解]

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include "kbhit.hh"
#include "ConstParams.hh"
#include "VariableParams.hh"
#include "ARCSscreen.hh"
#include "ControlFunctions.hh"
#include "SFmultthread.hh"
#include "ARCSprint.hh"
#include "ARCSassert.hh"

ARCS.cc の依存先関係図:

関数
int	main (void)
	ARCS エントリポイント [詳解]

詳解

Advanced Robot Control System Ver.5.1SF

日付

2016/12/14

著者

Yuki YOKOKURA

エラー処理について

本プログラムは全体的に亘ってエラー処理は行っていない。 可読性重視。動かないときは動かない。文句がある人は自分でやるべし(但し可読性向上に務めること)。

コーディング既約

• 改変した場合はコメントを添えて，Prameters.h の ConstParams::ARCS_REVISION を更新すること。
• 一時的にコメントアウトしたコードは最終的に消去すること。
• using namespace std; は例外なく使用禁止。
• 定数値は #define ではなく const を使用すること。
• グローバル変数の使用は極力回避すること。
• goto文の使用は極力回避すること。
• コメント文はなるべく付けて，コードとの相違がないようにすること。
• プロトタイプ宣言の引数変数は省略せずに書くこと。

関数詳解

main()

int main

(

void

)

ARCS エントリポイント

呼び出し関係図: