ARCS::I_P_I_Pcontroller クラス

I-P-I-P制御器 [詳解]

#include <I_P_I_Pcontroller.hh>

ARCS::I_P_I_Pcontroller 連携図

公開メンバ関数
	I_P_I_Pcontroller (double Igain1, double Pgain1, double Igain2, double Pgain2, double SmplTime)
	コンストラクタ [詳解]
	~I_P_I_Pcontroller ()
	デストラクタ [詳解]
double	GetSignal (double ref, double res)
	コンストラクタ [詳解]

非公開メンバ関数
	I_P_I_Pcontroller (const I_P_I_Pcontroller &)
const I_P_I_Pcontroller &	operator= (const I_P_I_Pcontroller &)

非公開変数類
double	Ki1
double	Kp1
double	Ki2
double	Kp2
double	Ts
Integrator *	Integ1
Integrator *	Integ2

詳解

I-P-I-P制御器

構築子と解体子

I_P_I_Pcontroller() [1/2]

I_P_I_Pcontroller::I_P_I_Pcontroller	(	double	Igain1,
		double	Pgain1,
		double	Igain2,
		double	Pgain2,
		double	SmplTime
	)

コンストラクタ

~I_P_I_Pcontroller()

I_P_I_Pcontroller::~I_P_I_Pcontroller

(

)

デストラクタ

I_P_I_Pcontroller() [2/2]

ARCS::I_P_I_Pcontroller::I_P_I_Pcontroller ( const I_P_I_Pcontroller &  )

private

関数詳解

GetSignal()

double I_P_I_Pcontroller::GetSignal	(	double	ref,
		double	res
	)

コンストラクタ

呼び出し関係図:

operator=()

const I_P_I_Pcontroller& ARCS::I_P_I_Pcontroller::operator= ( const I_P_I_Pcontroller &  )

private

メンバ詳解

Integ1

Integrator* ARCS::I_P_I_Pcontroller::Integ1

private

Integ2

Integrator* ARCS::I_P_I_Pcontroller::Integ2

private

Ki1

double ARCS::I_P_I_Pcontroller::Ki1

private

Ki2

double ARCS::I_P_I_Pcontroller::Ki2

private

Kp1

double ARCS::I_P_I_Pcontroller::Kp1

private

Kp2

double ARCS::I_P_I_Pcontroller::Kp2

private

Ts

double ARCS::I_P_I_Pcontroller::Ts

private

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• //biprobot/expsrc/ARCS5.1-REV.51SF170515/lib/I_P_I_Pcontroller.hh
• //biprobot/expsrc/ARCS5.1-REV.51SF170515/lib/I_P_I_Pcontroller.cc