Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
ARCS::TimeDelay クラス

#include <TimeDelay.hh>

公開メンバ関数

 TimeDelay (const long MaxDelay)
 
 ~TimeDelay ()
 
double GetSignal (const double u)
 
void SetDelayTime (const long DelayTime)
 
void ClearDelayMemory (void)
 

非公開メンバ関数

 TimeDelay (const TimeDelay &)
 
const TimeDelayoperator= (const TimeDelay &)
 

非公開変数類

long dmem_max
 
long num
 
long Wcount
 
long Rcount
 
double * dmem
 

構築子と解体子

§ TimeDelay() [1/2]

TimeDelay::TimeDelay ( const long  MaxDelay)
explicit
呼び出し関係図:

§ ~TimeDelay()

TimeDelay::~TimeDelay ( )

§ TimeDelay() [2/2]

ARCS::TimeDelay::TimeDelay ( const TimeDelay )
private

関数詳解

§ ClearDelayMemory()

void TimeDelay::ClearDelayMemory ( void  )
被呼び出し関係図:

§ GetSignal()

double TimeDelay::GetSignal ( const double  u)

§ operator=()

const TimeDelay& ARCS::TimeDelay::operator= ( const TimeDelay )
private

§ SetDelayTime()

void TimeDelay::SetDelayTime ( const long  DelayTime)

メンバ詳解

§ dmem

double* ARCS::TimeDelay::dmem
private

§ dmem_max

long ARCS::TimeDelay::dmem_max
private

§ num

long ARCS::TimeDelay::num
private

§ Rcount

long ARCS::TimeDelay::Rcount
private

§ Wcount

long ARCS::TimeDelay::Wcount
private

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