Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
ARCS::LowPassFilter クラス

#include <LowPassFilter.hh>

公開メンバ関数

 LowPassFilter (double CutFreq, double SmplTime)
 
 ~LowPassFilter ()
 
double GetSignal (double u)
 
void SetCutFreq (double CutFreq)
 
void SetSmplTime (double SmplTime)
 
void ClearStateVars (void)
 

非公開変数類

double Ts
 
double g
 
double uZ1
 
double yZ1
 

構築子と解体子

§ LowPassFilter()

LowPassFilter::LowPassFilter ( double  CutFreq,
double  SmplTime 
)

§ ~LowPassFilter()

LowPassFilter::~LowPassFilter ( )

関数詳解

§ ClearStateVars()

void LowPassFilter::ClearStateVars ( void  )

§ GetSignal()

double LowPassFilter::GetSignal ( double  u)

§ SetCutFreq()

void LowPassFilter::SetCutFreq ( double  CutFreq)

§ SetSmplTime()

void LowPassFilter::SetSmplTime ( double  SmplTime)

メンバ詳解

§ g

double ARCS::LowPassFilter::g
private

§ Ts

double ARCS::LowPassFilter::Ts
private

§ uZ1

double ARCS::LowPassFilter::uZ1
private

§ yZ1

double ARCS::LowPassFilter::yZ1
private

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