Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
DQtransform.cc ファイル
#include <math.h>
#include "DQtransform.hh"
DQtransform.cc の依存先関係図:

関数

void dq_uvw (double d, double q, double theta, double *u, double *v, double *w)
 
void dq_uvw_inv (double u, double v, double w, double theta, double *d, double *q)
 
void dq_uv (double d, double q, double theta, double *u, double *v)
 

関数詳解

§ dq_uv()

void dq_uv ( double  d,
double  q,
double  theta,
double *  u,
double *  v 
)

§ dq_uvw()

void dq_uvw ( double  d,
double  q,
double  theta,
double *  u,
double *  v,
double *  w 
)

§ dq_uvw_inv()

void dq_uvw_inv ( double  u,
double  v,
double  w,
double  theta,
double *  d,
double *  q 
)