Advanced Robot Control System  5.1-REV.51SF170515
ARCSprint.cc ファイル

ARCS printライブラリ [詳解]

#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "ARCSprint.hh"
#include "ConstParams.hh"
#include "Matrix.hh"
ARCSprint.cc の依存先関係図:

変数

std::string EventLogFileName = "./src/EventLog.txt"
 

詳解

ARCS printライブラリ

ARCS用のprintライブラリ 注意:リアルタイム空間ではこのライブラリが提供する関数は可能な限り使用しないこと。ジッタに影響するので。デバッグ時なら使用OK。

日付
2017/05/03
著者
Yuki YOKOKURA

変数詳解

§ EventLogFileName

std::string EventLogFileName = "./src/EventLog.txt"