研究会・国内学会発表
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査読無し 口頭発表

[1] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現」,
平成19年度 電気学会産業応用部門大会 JIASC07-OSAKA,Vol. II,pp.199-204,Aug. 2007.

[2] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「触覚地図による移動ロボットのナビゲーション」,
第50回 自動制御連合講演会,pp.188-193,Nov. 2007.

[3] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現」,
電気学会産業計測制御研究会 IIC-08-118,Vol. 7,pp.7-12,Mar. 2008.

[4] 山之内 亘・横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御」,
電気学会産業計測制御研究会 IIC-08-123,Vol. 7,pp.37-43,Mar. 2008.

[5] 桂 誠一郎・横倉 勇希・大石 潔 :
「ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現」,
電気学会産業計測制御研究会 IIC-08-128,Vol. 7,pp.69-75,Mar. 2008.

[6] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「モバイルハプトによる実世界触覚フィードバックの実現」,
平成20年 電気学会全国大会ー福岡,Vol. 4,pp.304-305,Mar. 2008.

[7] 山之内 亘・横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「モバイルハプトのための異構造バイラテラル制御」,
平成20年 電気学会全国大会ー福岡,Vol. 4,pp.302-303,Mar. 2008.

[8] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御」,
平成20年度 電気学会産業応用部門大会 JIASC08-KOUCHI, Vol. II,pp.425-430, Aug. 2008.

[9] 山之内 亘・横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-52, Vol. 2, pp. 47-52, Mar. 2009.

[10] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-51, Vol. 2, pp. 41-46, Mar. 2009.

[11] 山之内 亘・横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム」,
平成21年 電気学会全国大会ー札幌, Vol. 4, pp. 382-383, Mar. 2009.

[12] 横倉 勇希・桂 誠一郎・大石 潔 :
「データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム」,
平成21年 電気学会全国大会ー札幌, Vol. 4, pp. 384-385, Mar. 2009.

[13] 横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現」,
第27回 日本ロボット学会学術講演会ー横浜, Sep. 2009.

[14] 横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「環境データメモリを用いたバイラテラル制御のための動的力補償」,
第52回 自動制御連合講演会ー大阪, Nov. 2009.

[15] 横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-78, pp. 31-36, Mar. 2010.

[16] 横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「操作性向上のためのハプティックモーションコントロール」,
第28回 日本ロボット学会学術講演会ー名古屋, Sep. 2010.

[17] 鈴木 希・小杉 貴洸・森光 英貴・横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「触覚通信における通信プロトコルの性能評価」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-036, Mar. 2011.

[18] 永瀬 一貴・萬 修太郎・小杉 貴洸・横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-135, Mar. 2011.

[19] 松井 綾花・横倉 勇希・桂 誠一郎 :
「状態遷移を用いた接触環境の動的データ再現」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-170, Mar. 2012.

[20] 横倉 勇希・大石 潔 :
「高分解能エンコーダとG級電力増幅器を用いた高精細力制御」,
電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-018, Mar. 2012.

[21] 横倉 勇希・大石 潔 :
「G級電力増幅器を用いた広帯域力制御」,
電気学会産業応用部門大会, JIASC12, Aug. 2012.

その他多数


査読無し ポスター発表

[1] Y. Yokokura, S. Katsura, K. Ohishi :
“Visualization of Environmental Impedance Based on Haptograph ,”
平成19年度 電気学会東京支部新潟支所研究発表会,Vol. IEEE-12,p.115,Nov. 2007.

[2] S. Katsura, Y. Yokokura, K. Ohishi :
“Personal Verification by Haptic Signature ,”
平成19年度 電気学会東京支部新潟支所研究発表会,Vol. IEEE-11,p.114,Nov. 2007.

その他多数





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