コレは何？
　メカトロ美術館。


上腕装着型４軸バイラテラルマニピュレータのミーゼス応力解析結果


上腕装着型バイラテラルシステム (設計完了，製作中)


パラレル伝送方式 電流指令形サーボアンプ (設計中)


高速＆低雑音電流制御＆省エネのためのダイオードクランプリニアアンプ(DCLA)


広帯域電流制御用 電流センサ


力制御＆バイラテラル制御用 低摩擦リニアモータユニット


リニアモータユニット(SolidEdgeによる設計)


遠隔操作用 バイラテラル移動ロボット(SolidEdgeによる設計)


移動ロボットの駆動輪＆転輪シャフト


旧型リニアモータユニット(摩擦がデカすぎて没)