メカトロ美術館
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コレは何?
 メカトロ美術館。


上腕装着型4軸バイラテラルマニピュレータのミーゼス応力解析結果


上腕装着型バイラテラルシステム (設計完了,製作中)


パラレル伝送方式 電流指令形サーボアンプ (設計中)


高速&低雑音電流制御&省エネのためのダイオードクランプリニアアンプ(DCLA)


広帯域電流制御用 電流センサ


力制御&バイラテラル制御用 低摩擦リニアモータユニット


リニアモータユニット(SolidEdgeによる設計)


遠隔操作用 バイラテラル移動ロボット(SolidEdgeによる設計)


移動ロボットの駆動輪&転輪シャフト


旧型リニアモータユニット(摩擦がデカすぎて没)


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