特 許
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登録特許

  1. 大石 潔, 桂 誠一郎, 横倉 勇希,「触覚の解析方法および触覚の解析装置」,特許第5205864

  2. 桂 誠一郎, 渡部 達人, 綱島 昇, 横倉 勇希,「相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置」,特許第5656161

出願特許

  1. 桂 誠一郎, 大石 潔, 横倉 勇希,「触覚の解析方法および触覚の解析装置」,特願 2007-212698,特開2009-45682

  2. 桂 誠一郎, 大石 潔, 横倉 勇希,「触覚の視覚的処理方法および触覚の視覚的処理装置」,特願2008-126935,特開2009-276970

  3. 桂 誠一郎, 大石 潔, 横倉 勇希,「位置・力再現方法および位置・力再現装置」,特願2008-133681,特開2009-279699

  4. 桂 誠一郎, 大石 潔, 山之内 亘, 横倉 勇希,「操作方法および操作装置」,特願2008-133682,特開2009-282720

  5. 桂 誠一郎, 渡部 達人, 綱島 昇, 横倉 勇希,「相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置」,特願2010-040421, 特開2011-174871

  6. 大石 潔, 横倉 勇希, 平野 曜生, 中村 江児, 佐藤 正隆,「制御装置及び減速機システム」,特願2014-180453, 特開2016-53914

  7. 大石 潔, 横倉 勇希, 関 喜亮, 井出 勇治, 倉石 大悟, 高橋 昭彦, 平出 敏雄,「モータ制御装置」,特願2015-37228, 特開2016-163370

  8. 大石 潔, 横倉 勇希, 平野 曜生, 中村 江児, 佐藤 正隆,「制御装置及び減速機システム」,特願2015-44850, 特開2016-165193

  9. 斎藤 功太郎, 山本 雄, 大石 潔, 横倉 勇希,「モータ制御装置、モータ装置、及びモータ制御方法」,特願2015-155413, 特開2017-34936

  10. 大石 潔, 横倉 勇希, 平野 曜生, 佐藤 正隆,「制御装置及び減速機システム」,特願2015-164244, 特開2017-41210




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