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Biography

Yuki Yokokura received the B.E. and M.E. degrees in electrical engineering from Nagaoka University of Technology, Niigata, Japan, in 2007 and 2009, respectively. In 2011, he received Ph.D. degree in integrated design engineering from Keio University, Yokohama, Japan. From 2010 to 2011, he was a JSPS(Japan Society for the Promotion of Science) Research Fellow(DC2 and PD). He was a Visiting Fellow at Keio University, and a Postdoctoral Fellow at Nagaoka University of Technology in 2011. Since 2012, he has been an Assistant Professor with Nagaoka University of Technology. His research interests include motion control, motor drive, powerelectronics, and real-world haptics.

1984年生。2009年3月長岡技術科学大学大学院電子情報工学専攻修士課程修了。 同年4月より慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻後期博士課程入学,2011年3月修了。 2010年4月から2011年8月まで日本学術振興会特別研究員(DC2およびPD)。 2011年4月慶應義塾大学理工学部訪問研究員,同年9月長岡技術科学大学電気系博士研究員,2012年4月より同大学助教,現在に至る。 主としてモーションコントロール,実世界ハプティクス,モータドライブに関する研究に従事。博士(工学)。
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所属氏名

戦闘力

連絡先

所属学会

研究分野

モーションコントロール,パワーエレクトロニクス,メカトロニクス,ロボティクス,ハプティクス,制御工学

使用言語

VHDL(Altera,Intel), アセンブリ(Z80,PIC,dsPIC,8086),C/C++(Linux), C++/CLI(Win), MATLAB mスクリプト, Borland C++, N88 BASIC, QBASIC, Visual Basic 6.0/.NET, PHP, perl, JavaScript, MS-DOS bat, Linux shell script, HTML, TeX, LaTeX, 日本語, 英語, アーヴ語

主要使用ソフトウェア

MATLAB/Simulink, SolidEdge,Altera Quartus II/prime, ModelSim, Illustrator, Maxima,LTspice, サクラエディタ等々

主な研究内容

技術的スキル

その他諸々趣味等々





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