ARCSparams.hh

[詳解]

 
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// MIT License. For details, see the LICENSE file.
 
#ifndef ARCSPARAMS
#define ARCSPARAMS
 
#include <pthread.h>
#include <string>
 
namespace ARCS {    // ARCS名前空間
class ARCSparams {
    public:
        // ARCS改訂番号(ARCS本体側システムコード改変時にちゃんと変えること)
        static constexpr char ARCS_REVISION[] = "AR6-REV.24062600"; 
        
        // イベントログの設定
        static constexpr char EVENTLOG_NAME[] = "EventLog.txt";     
        
        // ARCSシステムスレッドの設定
        static constexpr int ARCS_POL_CMDI = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_POL_DISP = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_POL_EMER = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_POL_GRPL = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_POL_INFO = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_POL_MAIN = SCHED_RR;  
        static constexpr int ARCS_PRIO_CMDI = 32;       
        static constexpr int ARCS_PRIO_DISP = 33;       
        static constexpr int ARCS_PRIO_EMER = 34;       
        static constexpr int ARCS_PRIO_GRPL = 35;       
        static constexpr int ARCS_PRIO_INFO = 36;       
        static constexpr int ARCS_PRIO_MAIN = 37;       
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_CMDI = 0;     
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_DISP = 0;     
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_EMER = 0;     
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_GRPL = 1;     
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_INFO = 0;     
        static constexpr size_t  ARCS_CPU_MAIN = 0;     
        static constexpr unsigned long ARCS_TIME_DISP = 33333;  
        static constexpr unsigned long ARCS_TIME_GRPL = 33333;  
        static constexpr unsigned long ARCS_TIME_INFO = 33333;  
        static constexpr size_t THREAD_MAX = 3;         
        
        // 実験機アクチュエータの設定
        static constexpr size_t ACTUATOR_MAX = 16;      
    
        enum ActType {
            LINEAR_MOTOR,   
            ROTARY_MOTOR    
        };
 
        enum ActRefUnit {
            AMPERE,         
            NEWTON,         
            NEWTON_METER    
        };
 
        // 任意変数値表示の設定
        static constexpr size_t INDICVARS_MAX = 16; 
 
        // オンライン設定変数の設定
        static constexpr size_t ONLINEVARS_MAX = 16;
        
        // 時系列グラフプロットの設定        
        static constexpr size_t PLOT_MAX = 16;      
        static constexpr size_t PLOT_VAR_MAX = 8;   
 
    private:
        ARCSparams() = delete;  
        ~ARCSparams() = delete; 
        ARCSparams(const ARCSparams&) = delete;                 
        const ARCSparams& operator=(const ARCSparams&) = delete;
        
};
}
 
#endif