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ココは何?

ここではモーションコントロール,パワーエレクトロニクス,メカトロニクス,ロボティクス,ハプティクス(触覚学)に関する研究を行っています。 様々な新鮮なネタを提供致します。



アポロ ソユーズ テスト プロジェクト ASTPの展示
スミソニアン国立航空宇宙博物館にて (2018/10/24)

電源系定期点検のための停電によりサーバを停止する予定です。予定日時:2019/08/10頃

更新履歴

19/07/30 ARCS6-REV.GNRL19073017をアップロード
19/07/19 テンプレート版の行列/ベクトル計算クラスをアップロード
19/04/01 ARCS6.0を公開!!
19/02/20 ARCS6.0のページを追加!!
18/12/14 「Interfaceボードの使い方(PCI-3180, 3343A, 6205C版)」を追加
18/11/30 ARCS5.1-REV.51SF181130をアップロード (1年ぶりにARCSを更新!!)
18/11/05 原著論文を更新
18/08/23 研究内容を更新&追加
18/08/17 ソースコード刷新に伴いデザインを変更
17/09/11 自作PCI Expressボード その2ソフトウェア編 を追加(暫定版)
17/07/29 ARCS5.1-REV.51SF170729をアップロード
17/05/15 ARCS5.1-REV.51SF170515をアップロード
17/03/30 特許を追加
17/03/24 原著論文を追加
16/09/30 原著論文,特許を追加
16/08/24 ARCS5.1-REV.51SF160824をアップロード
16/08/17 ARCS5.1-REV.51SF160817をアップロード&自作PCI Expressボード その1ハードウェア編 を追加
16/06/16 SCHED_FIFOリアルタイム制御~その2~とリアルタイムテスタを追加
16/06/01 SCHED_FIFOリアルタイム制御にサンプルコードを追加
16/05/18 Discretize離散化関数に内容を追記
16/05/16 ARCS5.1-REV.51SF160516をアップロード。説明,実装例を色々追加。
16/05/13 ARCS5.1-REV.51SF160513,CuiPlot-REV.160513,Matrix-REV.10160513 をアップロード
16/04/20 ARCS5.1-REV.51SF160419をアップロード
15/11/05 Discretize離散化関数を追加(c2d関数のようなもの)
15/11/04 行列/ベクトル計算クラスを追加
15/10/02 Raspberry Pi 2 の導入方法を追加
15/09/30 ARCS Ver.5.1-SFをリリース、ARCS on Raspberry Pi 2を追加
15/01/19 メカトロ美術館を更新
14/11/13 SCHED_FIFOによるリアルタイム制御を追加
14/11/12 IEEE Trans. on IE に論文が正式に公開
14/10/30 JIMTOF2014 第27回日本国際工作機械見本市にて実験装置を協力展示
14/08/20 ARCS5.0-SFをとりあえずアップロード
14/08/09 FrameGraphicsクラス、CuiPlot、ARCS5.0-SFを追加
14/05/07 原著論文を追加
14/04/24 メカトロ美術館、国際会議論文を更新
13/10/21 ARCS4.2をアップロード
13/09/22 「夢の扉+」の書道ロボの制御にARCSが使われました!
13/06/28 Fedora17の設定 for RTAI & メカトロ美術館 の項目を追加
13/06/28 RTAI3.9+Fedora17 64bit の項目を追加
13/06/24 サーバ新調!サイト復活!
12/08/28 国内学会発表を更新
12/07/26 RTAI3.9-test2 と Fedora 17 64bit の項目を追加
12/04/13 国内学会発表更新
12/04/04 自己紹介,国内学会発表,国際会議論文を更新
12/01/20 dsPICリアルタイム制御のコードをより洗練されたものに修正
11/12/19 デザインをちょっと変更&バイラテラル/マルチラテラル制御を追加
11/10/24 dsPICリアルタイム制御を追加
11/10/17 自己紹介を更新
11/07/22 Advanced Robot Control System (ARCS) 4.1 を公開
11/04/25 履歴,原著論文を更新
10/10/02 国際会議,研究会・国内学会発表に論文を追加
10/04/23 RTAI+Fedora12 64bit を追加
10/04/23 原著論文,国際会議,研究会・国内学会発表に論文を追加
09/11/23 研究会・国内学会発表に論文を追加
09/11/19 国際会議に論文を追加
09/11/06 触覚・力覚の保存と再現 と 国際会議 を追加
09/10/01 原著論文に論文を追加(モーションコピーシステムの安定性解析)
09/09/27 国際会議に論文を追加
09/09/19 研究会・国内学会発表に日本ロボット学会で発表した論文を追加
09/09/11 掲載決定を追加
09/08/11 D/A変換ボードの使い方を追加
09/07/01 リンクを追加
09/05/14 RTAIインストール方法を追加
09/04/28 原著論文1編 掲載決定
09/04/17 国際会議論文にICM2009で発表した論文を追加
09/04/05 自己紹介を追加
09/03/24 研究会・国内学会発表に全国大会で発表した論文2件を追加
09/03/12 研究会・国内学会発表に論文2件を追加
09/02/21 シリアル通信システムを追加
09/02/19 LaTeX+SakuraEditorマクロを追加
09/01/27 SideWarehouse始動!!





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