本研究室の紹介
倉庫番の自己紹介
ARCS6
ARCS6とは ARCS6の導入方法 ARCS6のコンパイルと実行 ARCS6のリアルタイム性 AlmaLinux8.4 Setup ARCS6のためのgithub手順書 ARCS6のロゴ ARCS-Matrix
MATLAB/Simulink
TimeSeriesPlot
LINK
長岡技大モーション研 長岡技大パワー研 慶應大 桂研 香川高専 漆原・吉岡研

ココは何?

倉庫です。 ココにはモーションコントロール・モータドライブ・パワーエレクトロニクス分野での研究に使用するための技術が蓄積されています。

アポロ・ソユーズ・テスト・プロジェクト(ASTP)の機体展示
(スミソニアン国立航空宇宙博物館にて 2018/10/24)

更新履歴

22/11/09 TimeSeriesPlotを追加
22/04/15 ARCS6のロゴとMultiPlotsを追加
22/04/04 ARCS6のためのgithub手順書を追加
22/02/10 ようやくhttps(常時SSL化)に移行,ついでに完全リニューアル,古い情報を削除
21/04/01 ARCS6-REV.210401をアップロード
21/03/26 ARCS6-REV.210326をアップロード,ARCS6講習会レクチャー資料を追加
21/03/18 行列/ベクトル計算クラス(新型テンプレート版)をアップロード
20/06/18 ARCS6をgitに公開,ARCS6-REV.200618をアップロード,説明を色々追加
20/04/23 原著論文に論文を追加
20/04/13 ARCS6のリアルタイム性について追記
20/04/10 ARCS6-REV.GNRL20041010をアップロード,doxygenアップデート,サンプルコードのページを追加
20/04/09 ARCS6-REV.GNRL20040909をアップロード,大幅アップデート!
19/07/30 ARCS6-REV.GNRL19073017をアップロード
19/07/19 テンプレート版の行列/ベクトル計算クラスをアップロード
19/04/01 ARCS6.0を公開!!
19/02/20 ARCS6.0のページを追加!!
18/12/14 「Interfaceボードの使い方(PCI-3180, 3343A, 6205C版)」を追加
18/11/30 ARCS5.1-REV.51SF181130をアップロード (1年ぶりにARCSを更新!!)
18/11/05 原著論文を更新
18/08/23 研究内容を更新&追加
18/08/17 ソースコード刷新に伴いデザインを変更
17/09/11 自作PCI Expressボード その2ソフトウェア編 を追加(暫定版)
17/07/29 ARCS5.1-REV.51SF170729をアップロード
17/05/15 ARCS5.1-REV.51SF170515をアップロード
17/03/30 特許を追加
17/03/24 原著論文を追加
16/09/30 原著論文,特許を追加
16/08/24 ARCS5.1-REV.51SF160824をアップロード
16/08/17 ARCS5.1-REV.51SF160817をアップロード&自作PCI Expressボード その1ハードウェア編 を追加
16/06/16 SCHED_FIFOリアルタイム制御~その2~とリアルタイムテスタを追加
16/06/01 SCHED_FIFOリアルタイム制御にサンプルコードを追加
16/05/18 Discretize離散化関数に内容を追記
16/05/16 ARCS5.1-REV.51SF160516をアップロード。説明,実装例を色々追加。
16/05/13 ARCS5.1-REV.51SF160513,CuiPlot-REV.160513,Matrix-REV.10160513 をアップロード
16/04/20 ARCS5.1-REV.51SF160419をアップロード
15/11/05 Discretize離散化関数を追加(c2d関数のようなもの)
15/11/04 行列/ベクトル計算クラスを追加
15/10/02 Raspberry Pi 2 の導入方法を追加
15/09/30 ARCS Ver.5.1-SFをリリース、ARCS on Raspberry Pi 2を追加
15/01/19 メカトロ美術館を更新
14/11/13 SCHED_FIFOによるリアルタイム制御を追加
14/11/12 IEEE Trans. on IE に論文が正式に公開
14/10/30 JIMTOF2014 第27回日本国際工作機械見本市にて実験装置を協力展示
14/08/20 ARCS5.0-SFをとりあえずアップロード
14/08/09 FrameGraphicsクラス、CuiPlot、ARCS5.0-SFを追加
14/05/07 原著論文を追加
14/04/24 メカトロ美術館、国際会議論文を更新
13/10/21 ARCS4.2をアップロード
13/09/22 「夢の扉+」の書道ロボの制御にARCSが使われました!
13/06/28 Fedora17の設定 for RTAI & メカトロ美術館 の項目を追加
13/06/28 RTAI3.9+Fedora17 64bit の項目を追加
13/06/24 サーバ新調!サイト復活!
12/08/28 国内学会発表を更新
12/07/26 RTAI3.9-test2 と Fedora 17 64bit の項目を追加
12/04/13 国内学会発表更新
12/04/04 自己紹介,国内学会発表,国際会議論文を更新
12/01/20 dsPICリアルタイム制御のコードをより洗練されたものに修正
11/12/19 デザインをちょっと変更&バイラテラル/マルチラテラル制御を追加
11/10/24 dsPICリアルタイム制御を追加
11/10/17 自己紹介を更新
11/07/22 Advanced Robot Control System (ARCS) 4.1 を公開
11/04/25 履歴,原著論文を更新
10/10/02 国際会議,研究会・国内学会発表に論文を追加
10/04/23 RTAI+Fedora12 64bit を追加
10/04/23 原著論文,国際会議,研究会・国内学会発表に論文を追加
09/11/23 研究会・国内学会発表に論文を追加
09/11/19 国際会議に論文を追加
09/11/06 触覚・力覚の保存と再現 と 国際会議 を追加
09/10/01 原著論文に論文を追加(モーションコピーシステムの安定性解析)
09/09/27 国際会議に論文を追加
09/09/19 研究会・国内学会発表に日本ロボット学会で発表した論文を追加
09/09/11 掲載決定を追加
09/08/11 D/A変換ボードの使い方を追加
09/07/01 リンクを追加
09/05/14 RTAIインストール方法を追加
09/04/28 原著論文1編 掲載決定
09/04/17 国際会議論文にICM2009で発表した論文を追加
09/04/05 自己紹介を追加
09/03/24 研究会・国内学会発表に全国大会で発表した論文2件を追加
09/03/12 研究会・国内学会発表に論文2件を追加
09/02/21 シリアル通信システムを追加
09/02/19 LaTeX+SakuraEditorマクロを追加
09/01/27 SideWarehouse始動!!