PIDcontroller.cc ファイル

PID制御器クラス [詳解]

#include "PIDcontroller.hh"

PIDcontroller.cc の依存先関係図:

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

PID制御器クラス

PID制御器 G(s) = Kp + Ki/s + Kd*s*gdis/(s+gdis) (双一次変換)

日付

2019/07/29

著者

Yuki YOKOKURA