 |
ARCS6 AR6-REV.24062600
|
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
|
ARCS6 AR6-REV.24062600
|
ファイル | |
| ActivationFunctions.cc | |
| 活性化関数 | |
| ActivationFunctions.hh | |
| 活性化関数 | |
| AmpIncSquareWave.hh | |
| 振幅増加方形波生成器 | |
| ArcsControl.hh | |
| ARCS-Control 制御理論クラス | |
| ArcsMatrix.hh | |
| ARCS-Matrix 行列演算クラス | |
| ArcTangent.cc | |
| アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張した「atan3」のようなもの) | |
| ArcTangent.hh | |
| アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張した「atan3」のようなもの) | |
| BatchProcessor.hh | |
| バッチ処理器クラス | |
| ChirpGenerator.cc | |
| チャープ信号生成器クラス | |
| ChirpGenerator.hh | |
| チャープ信号生成器クラス | |
| ClassBase.cc | |
| クラスベースコード | |
| ClassBase.hh | |
| クラスベースコード | |
| ClassTemplate.cc | |
| クラステンプレート | |
| ClassTemplate.hh | |
| クラステンプレート | |
| Controller-JXC.cc | |
| JXCシリーズコントローラでの電動グリッパの制御 動作環境 PCI2826CV >> JXC5171-BC-E >> LEHF32EK2-32 CentOS6.10, ARCS6オフラインモードにて確認 | |
| Controller-JXC.hh | |
| JXCシリーズコントローラでの電動グリッパの制御 動作環境 PCI2826CV >> JXC5171-BC-E >> LEHF32EK2-32 CentOS6.10, ARCS6オフラインモードにて確認 | |
| CPUSettings.cc | |
| CPU設定クラス | |
| CPUSettings.hh | |
| CPU設定クラス | |
| CsvManipulator.hh | |
| CSVファイル操作クラス | |
| CuiPlot.cc | |
| CuiPlot(新型テンプレート版きゅいプロット) | |
| CuiPlot.hh | |
| CuiPlot(新型きゅいプロットV2) | |
| CurrencyDatasets.cc | |
| 機械学習用 為替データセットクラス | |
| CurrencyDatasets.hh | |
| 機械学習用 為替データセットクラス | |
| DataStorage.cc | |
| データ格納/ファイル出力クラス(テンプレート版) | |
| DataStorage.hh | |
| データ格納/ファイル出力クラス(テンプレート版) | |
| DeadBand.cc | |
| 不感帯 | |
| DeadBand.hh | |
| 不感帯 | |
| Differentiator.cc | |
| 擬似微分器クラス | |
| Differentiator.hh | |
| 擬似微分器クラス | |
| Differentiator2.cc | |
| 2次擬似微分器クラス | |
| Differentiator2.hh | |
| 2次擬似微分器クラス | |
| Discret.cc | |
| 離散化クラス(テンプレート版) | |
| Discret.hh | |
| 離散化クラス(テンプレート版) !!!注意喚起：このクラスは将来的に廃止予定です。代わりに、ArcsControlDiscretizeを使用して下さい。 | |
| DisturbanceObsrv.cc | |
| 外乱オブザーバクラス | |
| DisturbanceObsrv.hh | |
| 外乱オブザーバクラス | |
| FeedforwardNeuralNet3.cc | |
| 順伝播型ニューラルネットワーク（3層版） | |
| FeedforwardNeuralNet3.hh | |
| 順伝播型ニューラルネットワーク（3層版） | |
| FixedAverage.cc | |
| FixedAverageクラス | |
| FixedAverage.hh | |
| FixedAverageクラス | |
| FRAgenerator.hh | |
| FRA用信号生成器 | |
| FrameFontSmall.hh | |
| フレームフォント(Small版) | |
| FrameGraphics.cc | |
| フレームグラフィックスクラスV2(新型テンプレート版) | |
| FrameGraphics.hh | |
| フレームグラフィックスクラスV2(新型テンプレート版) | |
| FunctionBase.cc | |
| 関数群のベースコード | |
| FunctionBase.hh | |
| 関数群のベースコード | |
| HighPassFilter.cc | |
| 高域通過濾波器クラス | |
| HighPassFilter.hh | |
| 高域通過濾波器クラス | |
| HighPassFilter2.cc | |
| 2次高域通過濾波器クラス | |
| HighPassFilter2.hh | |
| 2次高域通過濾波器クラス | |
| HighPassFilter_Tmp.hh | |
| HysteresisComparator.cc | |
| ヒステリシス比較器 | |
| HysteresisComparator.hh | |
| ヒステリシス比較器 | |
| I-P-I-Pcontroller.cc | |
| I-P-I-P制御器 | |
| I-P-I-Pcontroller.hh | |
| I-P-I-P制御器 | |
| I-PDcontroller.cc | |
| I-PD制御器 | |
| I-PDcontroller.hh | |
| I-PD制御器 | |
| Integrator.hh | |
| 積分器(テンプレート版) | |
| Integrator2.cc | |
| 2次積分器クラス | |
| Integrator2.hh | |
| 2次積分器クラス | |
| IrisClassDatasets.cc | |
| 機械学習試験用アヤメデータセットクラス(分類確率ベクトル版) | |
| IrisClassDatasets.hh | |
| 機械学習試験用アヤメデータセットクラス(分類確率ベクトル版) | |
| IrisDatasets.cc | |
| 機械学習試験用アヤメデータセットクラス(分類番号版) | |
| IrisDatasets.hh | |
| 機械学習試験用アヤメデータセットクラス(分類番号版) | |
| Limiter.cc | |
| リミッタ 任意の数値で入力を制限して出力 | |
| Limiter.hh | |
| リミッタ | |
| LinuxCommander.cc | |
| Linuxコマンダー | |
| LinuxCommander.hh | |
| Linuxコマンダー | |
| LoadsideDistObsrv.cc | |
| 同一次元負荷側外乱オブザーバ | |
| LoadsideDistObsrv.hh | |
| 同一次元負荷側外乱オブザーバ | |
| LoadVelocityObsrv.hh | |
| 負荷側速度オブザーバクラス | |
| LowPassFilter.cc | |
| 低域通過濾波器クラス | |
| LowPassFilter.hh | |
| 低域通過濾波器クラス | |
| LowPassFilter2.cc | |
| 2次低域通過濾波器クラス | |
| LowPassFilter2.hh | |
| 2次低域通過濾波器クラス | |
| Matrix.cc | |
| 行列/ベクトル計算クラス(テンプレート版) | |
| Matrix.hh | |
| 行列/ベクトル計算クラス(テンプレート版) | |
| MotorFrameTransform.cc | |
| モータ座標変換関数群 | |
| MotorFrameTransform.hh | |
| MotorParamDef.hh | |
| モータのパラメータ定義ファイル | |
| MotorSimulator.cc | |
| モータシミュレータ | |
| MotorSimulator.hh | |
| モータシミュレータ | |
| MotorSimulators.hh | |
| MovingAverage.cc | |
| 移動平均クラス | |
| MovingAverage.hh | |
| 移動平均クラス | |
| MovingDifferentiator.hh | |
| 移動微分器 | |
| NeuralNetParamDef.hh | |
| ニューラルネットワークパラメータ定義ファイル | |
| NotchFilter.cc | |
| ノッチフィルタクラス | |
| NotchFilter.hh | |
| ノッチフィルタクラス | |
| Observer.cc | |
| 一般形のオブザーバクラス | |
| Observer.hh | |
| 一般形のオブザーバクラス(とりあえずSISO版) | |
| P-Dcontroller.hh | |
| P-Dcontrollers.hh | |
| PCI-2826CV.hh | |
| PCI-3133.cc | |
| PCI-3133入出力クラス | |
| PCI-3133.hh | |
| PCI-3133入出力クラス | |
| PCI-3180.cc | |
| PCI-3180入出力クラス Interface社製PCI-3180のための入出力機能を提供します。 | |
| PCI-3180.hh | |
| PCI-3180入出力クラス Interface社製PCI-3180のための入出力機能を提供します。 | |
| PCI-3340.cc | |
| PCI-3340入出力クラス | |
| PCI-3340.hh | |
| PCI-3340入出力クラス | |
| PCI-3343A.cc | |
| PCI-3343A入出力クラス Interface社製PCI-3343Aのための入出力機能を提供します。 | |
| PCI-3343A.hh | |
| PCI-3343A入出力クラス Interface社製PCI-3343Aのための入出力機能を提供します。 | |
| PCI-46610x.cc | |
| Interface社製 PCI-466102～466108 および PEX-466102用クラス | |
| PCI-46610x.hh | |
| Interface社製 PCI-466102～466108 および PEX-466102用クラス | |
| PCI-6205C.cc | |
| PCI-6205C入出力クラス | |
| PCI-6205C.hh | |
| PCI-6205C入出力クラス | |
| PCIe-AC01.cc | |
| PCIe-AC01 インタフェースクラス | |
| PCIe-AC01.hh | |
| PCIe-AC01 インタフェースクラス | |
| PDcontroller.cc | |
| PD制御器クラス | |
| PDcontroller.hh | |
| PD制御器クラス | |
| PhaseLeadLag.cc | |
| 位相進み/遅れ補償器クラス | |
| PhaseLeadLag.hh | |
| 位相進み/遅れ補償器クラス | |
| PIcontroller.cc | |
| PI制御器(通常版，積分停止法版，リミット偏差フィードバック版) | |
| PIcontroller.hh | |
| PI制御器(通常版，積分停止法版，リミット偏差フィードバック版) | |
| PIDcontroller.cc | |
| PID制御器クラス | |
| PIDcontroller.hh | |
| PID制御器クラス | |
| PulseWave.cc | |
| パルス波発生器 | |
| PulseWave.hh | |
| RandomGenerator.cc | |
| 乱数生成器 | |
| RandomGenerator.hh | |
| 乱数生成器 | |
| RecurrentNeuralLayer.hh | |
| 再帰ニューラルレイヤクラス | |
| RecurrentNeuralNet3.cc | |
| 再帰ニューラルネット 3層版 | |
| RecurrentNeuralNet3.hh | |
| 再帰ニューラルネット 3層版 | |
| ResoLoopCutDistObsrv.hh | |
| 共振ループ切断外乱オブザーバ | |
| ResoLoopCutDistObsrvs.hh | |
| RingBuffer.cc | |
| リングバッファクラス(テンプレート版) | |
| RingBuffer.hh | |
| RPi2GPIO.cc | |
| Raspberry Pi 2 GPIOコントローラ | |
| RPi2GPIO.hh | |
| Raspberry Pi 2 GPIOコントローラ | |
| SA2-RasPi2.cc | |
| ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス | |
| SA2-RasPi2.hh | |
| ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス | |
| SFthread.cc | |
| SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版) | |
| SFthread.hh | |
| SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版) | |
| SharedMemory.cc | |
| 共有メモリクラス | |
| SharedMemory.hh | |
| 共有メモリクラス | |
| Shuffle.cc | |
| シャッフルクラス | |
| Shuffle.hh | |
| シャッフルクラス | |
| Sigmoid.cc | |
| シグモイド関数 y = 1/(1 + exp(-a*u)) | |
| Sigmoid.hh | |
| シグモイド関数 y = 1/(1 + exp(-a*u)) | |
| Signum.cc | |
| 符号関数 | |
| Signum.hh | |
| 符号関数 | |
| SimplePerceptron.cc | |
| 単純パーセプトロンクラス | |
| SimplePerceptron.hh | |
| 単純パーセプトロンクラス | |
| SingleLayerPerceptron.hh | |
| 単層パーセプトロンクラス | |
| SpeedCalculator.cc | |
| 速度計算器 | |
| SpeedCalculator.hh | |
| 速度計算器 | |
| SquareWave.cc | |
| 方形波発生器 | |
| SquareWave.hh | |
| SshapeGenerator.cc | |
| S字軌道生成器 | |
| SshapeGenerator.hh | |
| S字軌道生成器 | |
| SshapeGenerators.cc | |
| S字軌道生成器(ベクトル版) | |
| SshapeGenerators.hh | |
| S字軌道生成器(ベクトル版) | |
| StairsWave.cc | |
| 階段波発生器 | |
| StairsWave.hh | |
| 階段波発生器 | |
| StateSpaceSystem.cc | |
| 状態空間表現によるシステム | |
| StateSpaceSystem.hh | |
| 状態空間表現によるシステムクラス | |
| Statistics.cc | |
| 統計処理クラス(テンプレート行列＆std::array版) 平均，分散，標準偏差，共分散，相関係数を計算する | |
| Statistics.hh | |
| StepWave.cc | |
| ステップ波形生成器 | |
| StepWave.hh | |
| TimeDelay.cc | |
| 遅延器クラス | |
| TimeDelay.hh | |
| 遅延器クラス | |
| TimeSeriesDatasets.cc | |
| 機械学習用 時系列データセットクラス | |
| TimeSeriesDatasets.hh | |
| 機械学習用 時系列データセットクラス | |
| TransferFunction.hh | |
| 伝達関数クラス | |
| TriangleWave.cc | |
| 三角波発振器 | |
| TriangleWave.hh | |
| TrqbsdVelocityObsrv.cc | |
| トルクセンサベース速度オブザーバ | |
| TrqbsdVelocityObsrv.hh | |
| トルクセンサベース速度オブザーバ | |
| TwoInertiaParamDef.hh | |
| 2慣性共振系のパラメータ定義ファイル | |
| TwoInertiaSimulator.cc | |
| 2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版) | |
| TwoInertiaSimulator.hh | |
| 2慣性共振系シミュレータV4 | |
| TwoInertiaSimulators.hh | |
| TwoInertiaStateDistObsrv.hh | |
| 2慣性系状態外乱オブザーバクラス | |
| TwoInertiaStateFeedback.cc | |
| 2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ | |
| TwoInertiaStateFeedback.hh | |
| 2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ | |
| TwoInertiaStateObsrv.cc | |
| 2慣性系状態オブザーバクラス | |
| TwoInertiaStateObsrv.hh | |
| 2慣性系状態オブザーバクラス | |
| TwoStairsWave.cc | |
| 2段階段波発生器 | |
| TwoStairsWave.hh | |
| TwoStepWave.cc | |
| 2段ステップ信号生成器 | |
| TwoStepWave.hh | |
| 2段ステップ信号生成器 | |
| UDPReceiver.hh | |
| UDP受信器クラス | |
| UDPTransmitter.cc | |
| UDP送信器クラス | |
| UDPTransmitter.hh | |
| UDP送信器クラス | |
| USV-PCIE7.hh | |
| WEF-6A.cc | |
| ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス | |
| WEF-6A.hh | |
| ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス | |
1.11.0