SshapeGenerator.hh

[詳解]

 
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// Copyright (C) 2011-2021 Yokokura, Yuki
// This program is free software;
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// For details, see the License.txt file.
 
#ifndef SSHAPEGENERATOR
#define SSHAPEGENERATOR
 
#include <cassert>
#include "MovingAverage.hh"
 
// ARCS組込み用マクロ
#ifdef ARCS_IN
    // ARCSに組み込まれる場合
    #include "ARCSassert.hh"
    #include "ARCSeventlog.hh"
#else
    // ARCSに組み込まれない場合
    #define arcs_assert(a) (assert(a))
    #define PassedLog()
    #define EventLog(a)
    #define EventLogVar(a)
#endif
 
namespace ARCS {    // ARCS名前空間
template <size_t N>
class SshapeGenerator {
    public:
        SshapeGenerator()
            : RampStage(), SshapeStage()
        {
            PassedLog();
        }
 
        SshapeGenerator(SshapeGenerator&& r)
            // :
        {
            
        }
 
        ~SshapeGenerator(){
            PassedLog();
        }
        
        double GetShapedSignal(const double input){
            return SshapeStage.GetSignal(RampStage.GetSignal(input));       // 移動平均を2回掛けてS字にする
        }
        
        void SetInitialValue(const double init){
            RampStage.Fill(init);   // 移動平均のメモリを初期値で埋める
            SshapeStage.Fill(init); // 移動平均のメモリを初期値で埋める
        }
        
    private:
        SshapeGenerator(const SshapeGenerator&) = delete;                   
        const SshapeGenerator& operator=(const SshapeGenerator&) = delete;  
        MovingAverage<N> RampStage;     
        MovingAverage<N> SshapeStage;   
        
};
}
 
#endif