SshapeGenerator.hh ファイル

S字軌道生成器 [詳解]

#include <cassert>
#include "MovingAverage.hh"

SshapeGenerator.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::SshapeGenerator< N >
	S字軌道生成器 [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

S字軌道生成器

入力された位置データからS字軌道を生成するクラス

日付

2021/08/02

著者

Yokokura, Yuki