ARCS::SshapeGenerator< N > クラステンプレート

S字軌道生成器 [詳解]

#include <ARCS6/lib/SshapeGenerator.hh>

公開メンバ関数
	SshapeGenerator ()
	コンストラクタ
	SshapeGenerator (SshapeGenerator &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~SshapeGenerator ()
	デストラクタ
double	GetShapedSignal (const double input)
	S字軌道の最新値を取得する関数
void	SetInitialValue (const double init)
	S字軌道の初期値を設定する関数

詳解

template<size_t N>
class ARCS::SshapeGenerator< N >

S字軌道生成器

テンプレート引数

N

移動平均の点数

構築子と解体子

SshapeGenerator()

template<size_t N>

ARCS::SshapeGenerator< N >::SshapeGenerator ( SshapeGenerator< N > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetShapedSignal()

template<size_t N>

double ARCS::SshapeGenerator< N >::GetShapedSignal ( const double input )

inline

S字軌道の最新値を取得する関数

引数

[in]

input

入力値

戻り値

S字軌道の値

SetInitialValue()

template<size_t N>

void ARCS::SshapeGenerator< N >::SetInitialValue ( const double init )

inline

S字軌道の初期値を設定する関数

引数

[in]

init

初期値

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/SshapeGenerator.hh