LoadsideDistObsrv.hh ファイル

同一次元負荷側外乱オブザーバ [詳解]

#include "Matrix.hh"

LoadsideDistObsrv.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::LoadsideDistObsrv
	同一次元負荷側外乱オブザーバ [詳解]

詳解

同一次元負荷側外乱オブザーバ

モータ側速度と捻れトルクから負荷側外乱トルクを推定します。

日付

2018/12/30

著者

Yuki YOKOKURA