アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張した「atan3」のようなもの) [詳解]
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アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張した「atan3」のようなもの)
普通のatan2は±πの範囲しか使えないが,これは全領域で使える。つまり多回転もオーケー。