ARCS::ArcTangent クラス

アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張したatan3のようなもの) [詳解]

#include <ARCS6/lib/ArcTangent.hh>

公開メンバ関数
	ArcTangent (void)
	コンストラクタ
	ArcTangent (const double theta_ini)
	コンストラクタ(初期角度を与える場合)
	ArcTangent (ArcTangent &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~ArcTangent ()
	デストラクタ
double	GetAngle (const double Num, const double Den)
	アークタンジェントを計算して角度を返す関数
void	InitAngle (double theta_ini)
	角度を指定した値で初期化する関数
void	InitRotation (const long rot_init)
	回転回数カウンタを設定する関数

詳解

アークタンジェント(いわゆるatan2を拡張したatan3のようなもの)

構築子と解体子

ArcTangent() [1/2]

ArcTangent::ArcTangent ( const double theta_ini )

explicit

コンストラクタ(初期角度を与える場合)

引数

[in]

theta_ini

初期角度 [rad]

ArcTangent() [2/2]

ArcTangent::ArcTangent

(

ArcTangent &&

r

)

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetAngle()

double ArcTangent::GetAngle	(	const double	Num,
		const double	Den )

アークタンジェントを計算して角度を返す関数

アークタンジェントを計算して角度を返す関数「atan3」

引数

[in]	Num	atan3の分子
[in]	Den	atan3の分母

戻り値

tan(Num/Den)の角度 [rad]

InitAngle()

void ArcTangent::InitAngle

(

double

theta_ini

)

角度を指定した値で初期化する関数

引数

[in]

theta_ini

初期角度 [rad]

InitRotation()

void ArcTangent::InitRotation

(

const long

rot_init

)

回転回数カウンタを設定する関数

引数

[in]

rot_init

回転回数 [-]

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/ArcTangent.hh
• ARCS6/lib/ArcTangent.cc