Observer.hh ファイル

一般形のオブザーバクラス(とりあえずSISO版) [詳解]

#include <cassert>
#include <complex>
#include "Matrix.hh"
#include "StateSpaceSystem.hh"

Observer.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::Observer< N >
	一般形のオブザーバクラス [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

一般形のオブザーバクラス(とりあえずSISO版)

任意の制御対象の状態空間モデルからオブザーバを構成して，入出力信号から状態ベクトルを推定する。

日付

2022/06/29

著者

Yokokura, Yuki