WEF-6A.hh ファイル

ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス [詳解]

#include <array>
#include <string>
#include <memory>
#include "PCI-46610x.hh"

WEF-6A.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::WEF6A
	ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス [詳解]

詳解

ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス

RS422シリアル通信によりWEF-6Aのセンサ情報を読み取ります。

日付

2022/03/11

著者

Yokokura, Yuki