TwoInertiaSimulator.hh ファイル

2慣性共振系シミュレータV4 [詳解]

#include "Matrix.hh"
#include "StateSpaceSystem.hh"
#include "Integrator.hh"

TwoInertiaSimulator.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::TwoInertiaSimulator
	2慣性共振系シミュレータV4 [詳解]

詳解

2慣性共振系シミュレータV4

2慣性共振系シミュレータV2(ベクトル版)

2慣性共振系を模擬して，負荷側速度，ねじれ角，モータ速度/位置を計算して出力する。

日付

2023/10/27

著者

Yokokura, Yuki

複数の2慣性共振系を模擬して，負荷側速度，ねじれ角，モータ速度を計算して出力する。

日付

2020/04/10

著者

Yokokura, Yuki