ResoLoopCutDistObsrv.hh ファイル

共振ループ切断外乱オブザーバ [詳解]

#include <cassert>
#include "Matrix.hh"
#include "TransferFunction.hh"
#include "TwoInertiaParamDef.hh"

ResoLoopCutDistObsrv.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::ResoLoopCutDistObsrv
	共振ループ切断外乱オブザーバ [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

共振ループ切断外乱オブザーバ

共振ループ切断外乱オブザーバ(ベクトル版)

モータ側トルク指令とねじれトルクセンサ値から，モータ側外乱と負荷側速度外乱を推定するオブザーバで， 2慣性共振系の共振ループを切断するための特殊な外乱オブザーバのクラス

日付

2022/03/29

著者

Yokokura, Yuki

モータ側トルク指令とねじれトルクセンサ値から，モータ側外乱と負荷側速度外乱を推定するオブザーバで， 2慣性共振系の共振ループを切断するための特殊な外乱オブザーバのクラス

日付

2022/03/30

著者

Yokokura, Yuki