TimeDelay.hh ファイル

遅延器クラス [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::TimeDelay
	遅延器クラス [詳解]

詳解

遅延器クラス

遅延器 G(s)=e^(-s*T*n) -> G(z)=z^(-n) (但し T は制御周期で，制御周期単位でしか遅延時間を設定できないことに注意)

日付

2019/02/26

著者

Yuki YOKOKURA