TwoInertiaStateDistObsrv.hh ファイル

2慣性系状態外乱オブザーバクラス [詳解]

#include <cassert>
#include <tuple>
#include <Matrix.hh>
#include <Discret.hh>
#include "TwoInertiaParamDef.hh"
#include "Observer.hh"

TwoInertiaStateDistObsrv.hh の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::TwoInertiaStateDistObsrv< N >
	2慣性系状態外乱オブザーバクラス [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

2慣性系状態外乱オブザーバクラス

q軸電流とモータ側速度から，2慣性系の負荷側速度・ねじれ角・モータ側速度・負荷側ステップ外乱を推定する状態外乱オブザーバ (普通の状態オブザーバと負荷側の0次外乱オブザーバを組み合わせたオブザーバ)

日付

2020/04/06

著者

Yokokura, Yuki