LoadVelocityObsrv.hh ファイル

負荷側速度オブザーバクラス [詳解]

#include <cassert>
#include <tuple>
#include "Matrix.hh"
#include "Discret.hh"
#include "StateSpaceSystem.hh"

LoadVelocityObsrv.hh の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::LoadVelocityObsrv< N >
	負荷側速度オブザーバクラス [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

詳解

負荷側速度オブザーバクラス

モータ側速度とねじれトルクから，2慣性系の負荷側速度を推定する状態オブザーバ

日付

2022/03/07

著者

Kawai, Yusuke, and Yokokura, Yuki