ARCS6 AR6-REV.24062600
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TwoInertiaStateFeedback.cc ファイル

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ [詳解]

TwoInertiaStateFeedback.cc の依存先関係図:

詳解

2慣性共振系の状態フィードバックレギュレータ

2慣性共振系に対して,状態オブザーバの推定値を用いて状態フィードバックを掛けて任意の極配置にセットするレギュレータ。 (MATLABでいうところの「reg」のようなもの)

日付
2020/04/06
著者
Yokokura, Yuki