同一次元負荷側外乱オブザーバ [詳解]

#include <tuple>
#include "LoadsideDistObsrv.hh"
#include "Discret.hh"
#include "ARCSeventlog.hh"

LoadsideDistObsrv.cc の依存先関係図:

詳解

同一次元負荷側外乱オブザーバ

モータ側速度と捻れトルクから負荷側外乱トルクを推定します。