MotorParamDef.hh ファイル

モータのパラメータ定義ファイル [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	ARCS::MotorParamDef
	モータのパラメータ構造体 [詳解]

詳解

モータのパラメータ定義ファイル

モータの慣性，粘性，剛性などのパラメータを構造体として定義する。 軸数が増えてくるとパラメータを渡すだけでも大変になってくるので。

日付

2020/04/14

著者

Yokokura, Yuki