ARCS::MotorParamDef 構造体

モータのパラメータ構造体 [詳解]

#include <ARCS6/lib/MotorParamDef.hh>

公開変数類
double	Kt
	[Nm/A] トルク定数
double	Jm
	[kgm^2] モータ側慣性
double	Dm
	[Nm s/rad] モータ側粘性

詳解

モータのパラメータ構造体

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/MotorParamDef.hh