ARCS6 AR6-REV.24062600
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TwoInertiaParamDef.hh ファイル

2慣性共振系のパラメータ定義ファイル [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス

struct  ARCS::TwoInertiaParamDef
 2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds無し版) [詳解]
 
struct  ARCS::TwoInertiaParams
 2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds有り版) [詳解]
 
struct  ARCS::dTwoInertiaParams
 離散化2慣性共振系のパラメータ構造体 [詳解]
 

詳解

2慣性共振系のパラメータ定義ファイル

2慣性共振系の慣性,粘性,剛性などのパラメータを構造体として定義する。 軸数が増えてくるとパラメータを渡すだけでも大変になってくるので。

日付
2023/10/24
著者
Yokokura, Yuki