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ARCS6 AR6-REV.24062600
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2慣性共振系のパラメータ定義ファイル [詳解]

クラス | |
| struct | ARCS::TwoInertiaParamDef |
| 2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds無し版) [詳解] | |
| struct | ARCS::TwoInertiaParams |
| 2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds有り版) [詳解] | |
| struct | ARCS::dTwoInertiaParams |
| 離散化2慣性共振系のパラメータ構造体 [詳解] | |
2慣性共振系のパラメータ定義ファイル
2慣性共振系の慣性,粘性,剛性などのパラメータを構造体として定義する。 軸数が増えてくるとパラメータを渡すだけでも大変になってくるので。