ARCS6 AR6-REV.24062600
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公開変数類 | 全メンバ一覧
ARCS::dTwoInertiaParams 構造体

離散化2慣性共振系のパラメータ構造体 [詳解]

#include <ARCS6/lib/TwoInertiaParamDef.hh>

公開変数類

double Kl
 離散化負荷側ゲインKl
 
double el
 離散化負荷側ゲインel
 
double Ds_
 離散化ねじれ粘性
 
double Ks_
 離散化2ねじれ剛性
 
double Km
 離散化モータ側ゲインKm
 
double em
 離散化モータ側ゲインem
 
double f
 離散化ねじれゲインf
 
double c
 離散化伝達ゲインc
 
double b
 離散化伝達ゲインb
 
double Rg
 [-] 減速比
 
double Kt
 [Nm/A] トルク定数
 

詳解

離散化2慣性共振系のパラメータ構造体

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
構築: doxygen 1.11.0