ARCS::TwoInertiaParams 構造体

2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds有り版) [詳解]

#include <ARCS6/lib/TwoInertiaParamDef.hh>

公開変数類
double	Jl
	[kgm^2] 負荷側慣性
double	Dl
	[Nm/(rad/s)] 負荷側粘性
double	Ds
	[Nm/(rad/s)] 2慣性間の粘性
double	Ks
	[Nm/rad] 2慣性間の剛性
double	Jm
	[kgm^2] モータ側慣性
double	Dm
	[Nm/(rad/s)] モータ側粘性
double	Rg
	[-] 減速比
double	Kt
	[Nm/A] トルク定数

詳解

2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds有り版)

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/TwoInertiaParamDef.hh