ARCS6 AR6-REV.24062600
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公開変数類 | 全メンバ一覧
ARCS::TwoInertiaParamDef 構造体

2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds無し版) [詳解]

#include <ARCS6/lib/TwoInertiaParamDef.hh>

公開変数類

double Kt
 [Nm/A] トルク定数
 
double Jm
 [kgm^2] モータ側慣性
 
double Dm
 [Nm s/rad] モータ側粘性
 
double Jl
 [kgm^2] 負荷側慣性
 
double Dl
 [Nm s/rad] 負荷側粘性
 
double Ks
 [Nm/rad] 2慣性間の剛性
 
double Rg
 [-] 減速比
 

詳解

2慣性共振系のパラメータ構造体(Ds無し版)

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
構築: doxygen 1.11.0