SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版) [詳解]

#include <sys/mman.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <functional>
#include <cfenv>
#include <cstdint>
#include <cmath>
#include <string>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include "CPUSettings.hh"
#include "LinuxCommander.hh"

SFthread.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::SFthread< SFA, SFK >
	実時間スレッド生成・破棄クラス [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a) (assert(a))

#define	PassedLog()

#define	EventLog(a)

#define	EventLogVar(a)

列挙型
enum class	ARCS::SFalgorithm { INSERT_ZEROSLEEP , WITHOUT_ZEROSLEEP }
	リアルタイムアルゴリズムのタイプの定義解説：時間ゼロのスリープを入れるとLinuxが安定動作できるが，リアルタイム性は犠牲になる。古い低速の処理系では INSERT_ZEROSLEEP を推奨する。新しい高速の処理系では WITHOUT_ZEROSLEEP に設定するとリアルタイム性が改善する。 [詳解]

enum class	ARCS::SFkernelparam : uint8_t { NO_SETTINGS = 0b00000000 , CFS_DISABLED = 0b00000001 , PREEMPT_DYNFULL = 0b00000010 }
	カーネルパラメータのタイプの定義 [詳解]

詳解

SCHED_FIFOリアルタイムスレッドクラス(sleep使用不使用テンプレート可変版, 関数オブジェクト版)

pthreadのSCHED_FIFOで実時間スレッドを生成＆管理＆破棄する。実際に計測された制御周期や計算消費時間も提供する。

日付: 2024/05/02

著者: Yokokura, Yuki

列挙型詳解

◆ SFalgorithm

enum class ARCS::SFalgorithm

strong

リアルタイムアルゴリズムのタイプの定義解説：時間ゼロのスリープを入れるとLinuxが安定動作できるが，リアルタイム性は犠牲になる。古い低速の処理系では INSERT_ZEROSLEEP を推奨する。新しい高速の処理系では WITHOUT_ZEROSLEEP に設定するとリアルタイム性が改善する。

列挙値
INSERT_ZEROSLEEP	リアルタイムループに時間ゼロのスリープを入れる
WITHOUT_ZEROSLEEP	スリープは一切入れない

◆ SFkernelparam

enum class ARCS::SFkernelparam : uint8_t

strong

カーネルパラメータのタイプの定義

列挙値
NO_SETTINGS	何も設定しない場合
CFS_DISABLED	CFS(Completely Fair Scheduler)を無効にする
PREEMPT_DYNFULL	PREEMPT_DYNAMICの場合にFULLモードにする

クラス

マクロ定義

列挙型

詳解

列挙型詳解

◆ SFalgorithm

◆ SFkernelparam