ARCS::SFthread< SFA, SFK > クラステンプレート

実時間スレッド生成・破棄クラス [詳解]

#include <ARCS6/lib/SFthread.hh>

公開型
enum	ThreadState {   SFID_ERROR , SFID_START , SFID_RUN , SFID_STOP ,   SFID_EXCMPL , SFID_DSTRCT }
	動作状態の定義 [詳解]

公開メンバ関数
	SFthread (const unsigned long PeriodTime, const std::function< bool(double, double, double)> &FuncObject, const int CPUno)
	コンストラクタ
	SFthread (const unsigned long PeriodTime, const int CPUno)
	コンストラクタ(制御用実行関数の関数オブジェクトを後で設定する場合)
	SFthread (SFthread &&r)
	ムーブコンストラクタ
	~SFthread ()
	デストラクタ
void	SetRealtimeFunction (std::function< bool(double, double, double)> FuncObject)
	実時間スレッドから呼び出す関数を設定する関数
void	Start (void)
	スレッド実行を開始する関数
void	WaitStart (void)
	スレッド実行が開始されるまで待機する関数
void	Stop (void)
	スレッド実行を停止する関数
void	WaitStop (void)
	スレッド実行が停止されるまで待機する関数
void	Reset (void)
	スレッドをリセットする関数
void	ForceDestruct (void)
	スレッドを強制破壊する関数
double	GetTime (void) const
	時刻を取得する関数
double	GetSmplTime (void) const
	計測された実際のサンプリング時間を取得する関数
double	GetCompTime (void) const
	計測された消費時間を取得する関数
double	GetMaxTime (void)
	計測された実際のサンプリング時間の最大値を取得する関数
double	GetMinTime (void)
	計測された実際のサンプリング時間の最小値を取得する関数

詳解

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>
class ARCS::SFthread< SFA, SFK >

実時間スレッド生成・破棄クラス

テンプレート引数

SFA	リアルタイムアルゴリズムのタイプ

列挙型メンバ詳解

ThreadState

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

enum ARCS::SFthread::ThreadState

動作状態の定義

列挙値
SFID_ERROR	エラー検出
SFID_START	開始
SFID_RUN	動作中
SFID_STOP	停止
SFID_EXCMPL	終了動作完了
SFID_DSTRCT	スレッド破棄

構築子と解体子

SFthread() [1/3]

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

ARCS::SFthread< SFA, SFK >::SFthread ( const unsigned long PeriodTime, const std::function< bool(double, double, double)> & FuncObject, const int CPUno )

inline

コンストラクタ

引数

[in]	PeriodTime	制御周期
[in]	FuncObject	制御用実行関数の関数オブジェクト
[in]	CPUno	使用するCPUコアの番号

SFthread() [2/3]

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

ARCS::SFthread< SFA, SFK >::SFthread ( const unsigned long PeriodTime, const int CPUno )

inline

コンストラクタ(制御用実行関数の関数オブジェクトを後で設定する場合)

引数

[in]	PeriodTime	制御周期
[in]	CPUno	使用するCPUコアの番号

SFthread() [3/3]

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

ARCS::SFthread< SFA, SFK >::SFthread ( SFthread< SFA, SFK > && r )

inline

ムーブコンストラクタ

引数

[in]

r

右辺値

関数詳解

GetCompTime()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

double ARCS::SFthread< SFA, SFK >::GetCompTime ( void ) const

inline

計測された消費時間を取得する関数

戻り値

計測消費時間 [s]

GetMaxTime()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

double ARCS::SFthread< SFA, SFK >::GetMaxTime ( void )

inline

計測された実際のサンプリング時間の最大値を取得する関数

戻り値

計測最大サンプリング時間 [s]

GetMinTime()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

double ARCS::SFthread< SFA, SFK >::GetMinTime ( void )

inline

計測された実際のサンプリング時間の最小値を取得する関数

戻り値

計測最小サンプリング時間 [s]

GetSmplTime()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

double ARCS::SFthread< SFA, SFK >::GetSmplTime ( void ) const

inline

計測された実際のサンプリング時間を取得する関数

戻り値

計測周期 [s]

GetTime()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

double ARCS::SFthread< SFA, SFK >::GetTime ( void ) const

inline

時刻を取得する関数

戻り値

時刻 [s]

SetRealtimeFunction()

template<SFalgorithm SFA = SFalgorithm::INSERT_ZEROSLEEP, SFkernelparam SFK = SFkernelparam::CFS_DISABLED>

void ARCS::SFthread< SFA, SFK >::SetRealtimeFunction ( std::function< bool(double, double, double)> FuncObject )

inline

実時間スレッドから呼び出す関数を設定する関数

引数

[in]

FuncObject

関数オブジェクト

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ARCS6/lib/SFthread.hh