DisturbanceObsrv.cc ファイル

外乱オブザーバクラス [詳解]

#include "DisturbanceObsrv.hh"

DisturbanceObsrv.cc の依存先関係図:

詳解

外乱オブザーバクラス

q軸電流とモータ側速度/位置からモータ側外乱トルクを推定します。

日付

2018/12/31

著者

Yuki YOKOKURA