ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス [詳解]

#include <unistd.h>
#include <array>
#include <tuple>
#include "ARCSeventlog.hh"
#include "WEF-6A.hh"
#include "ARCSprint.hh"

WEF-6A.cc の依存先関係図:

詳解

ワコーテック社製 DynPick WEF-6A 6軸力覚センサクラス

シリアル通信(RS422)によりWEF-6Aのセンサ情報を読み取ります。