PIDcontroller.hh ファイル

PID制御器クラス [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::PIDcontroller
	PID制御器クラス [詳解]

詳解

PID制御器クラス

PID制御器 G(s) = Kp + Ki/s + Kd*s*gdis/(s+gdis) (双一次変換)

日付

2019/07/29

著者

Yuki YOKOKURA