RPi2GPIO.hh

[詳解]

 
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// Copyright (C) 2011-2019 Yuki YOKOKURA
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#ifndef RPI2GPIO
#define RPI2GPIO
 
#include <stdint.h>
 
namespace ARCS {    // ARCS名前空間
    class RPi2GPIO {
        public:
            enum IOmode {
                IN, 
                OUT 
            };
            RPi2GPIO();             
            ~RPi2GPIO();            
            RPi2GPIO(RPi2GPIO&& r); 
            void SetConfig(int port, IOmode mode);      // 入出力を設定する関数 port : GPIO番号，mode : RPi2GPIO::IN or RPi2GPIO::OUT
            void SetConfig_GPIO9to0(uint32_t bitdata);  // GPIO9～0の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_GPIO19to10(uint32_t bitdata);// GPIO19～10の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_GPIO29to20(uint32_t bitdata);// GPIO29～20の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_GPIO39to30(uint32_t bitdata);// GPIO39～30の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_GPIO49to40(uint32_t bitdata);// GPIO49～40の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_GPIO53to50(uint32_t bitdata);// GPIO53～50の設定レジスタを一括設定する関数
            void SetConfig_AllOutput(void);             // すべてのGPIOピンを出力モードに設定する関数
            void SetBitDataLo(uint32_t bitdata);        // GPIO31～0 からビットデータを一括出力する関数
            void SetBitDataHi(uint32_t bitdata);        // GPIO39～32 からビットデータを一括出力する関数
            void BitSet(unsigned int port);             // 指定したGPIOを 1 にする関数
            void BitClear(unsigned int port);           // 指定したGPIOを 0 にする関数
            uint32_t GetBitDataLo(void) const;          // GPIO31～0 からデータを一括入力する関数
            uint32_t GetBitDataHi(void) const;          // GPIO53～32 からデータを一括入力する関数
            bool BitGet(unsigned int port) const;       // 指定したGPIOからビットの状態を取得する関数
            void SetACTLED(bool onoff);                 // ACT LED の点灯を制御する関数 onoff=trueでオン、onff=falseでオフ
            void SetPWRLED(bool onoff);                 // PWR LED の点灯を制御する関数 onoff=trueでオン、onff=falseでオフ
            
        private:
            RPi2GPIO(const RPi2GPIO&) = delete;                 
            const RPi2GPIO& operator=(const RPi2GPIO&) = delete;
            
            static const int IOREG_SIZE = 64;                       
            static const unsigned long IOREG_ADDRESS = 0x3F200000;  
            
            int fd;         
            uint32_t* IOptr;
    };
}
 
#endif