DisturbanceObsrv.hh ファイル

外乱オブザーバクラス [詳解]

#include <array>
#include "Matrix.hh"
#include "Discret.hh"
#include "StateSpaceSystem.hh"

DisturbanceObsrv.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::DisturbanceObsrv< T, N >
	外乱オブザーバクラス [詳解]

マクロ定義
#define	arcs_assert(a)   (assert(a))
#define	PassedLog()
#define	EventLog(a)
#define	EventLogVar(a)

列挙型
enum class	ARCS::DObType { FULL_0TH , FULL_1ST }
	外乱オブザーバのタイプの定義 [詳解]

詳解

外乱オブザーバクラス

q軸電流とモータ側速度/位置からモータ側外乱トルクを推定します。 複数個の外乱オブザーバを生成し，縦ベクトル変数の入出力も可能です。

日付

2022/01/12

著者

Yokokura, Yuki

列挙型詳解

DObType

enum class ARCS::DObType

strong

外乱オブザーバのタイプの定義

列挙値
FULL_0TH	同一次元0次外乱オブザーバ
FULL_1ST	同一次元1次外乱オブザーバ