PDcontroller.cc ファイル

PD制御器クラス [詳解]

#include "PDcontroller.hh"

PDcontroller.cc の依存先関係図:

詳解

PD制御器クラス

PD制御器 G(s) = Kp + Kd*s*gdis/(s+gdis) (双一次変換)

日付

2019/02/26

著者

Yuki YOKOKURA