StairsWave.hh ファイル

階段波発生器 [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

関数
double	ARCS::StairsWave (double Time, double Tini, double Ystp, double Tstp, double Nstp)
	階段波発生器

詳解

階段波発生器

日付

2019/02/23

著者

Yuki YOKOKURA

関数詳解

StairsWave()

double ARCS::StairsWave	(	double	Time,
		double	Tini,
		double	Ystp,
		double	Tstp,
		double	Nstp )

階段波発生器

引数

[in]	Time	[s] 現在時刻
[in]	Tini	[s] 階段の初期時刻
[in]	Ystp	[-] 階段1つ分の高さ
[in]	Tstp	[s] 階段1つ分の時間長さ
[in]	Nstp	[-] 階段の数

戻り値

階段波出力