SA2-RasPi2.hh ファイル

ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス [詳解]

#include "RPi2GPIO.hh"

SA2-RasPi2.hh の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::SA2RasPi2
	ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス [詳解]

詳解

ServoAmplifier2-RaspberryPi2インターフェースクラス

ServoAmplifier2を制御するためのラズベリーパイ2の色々な入出力機能を提供します。 (即値マジックナンバーが埋め込まれているが，そのうちキレイにする予定)

日付

2020/04/10

著者

Yokokura, Yuki