PDcontroller.hh ファイル

PD制御器クラス [詳解]

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	ARCS::PDcontroller
	PD制御器クラス [詳解]

詳解

PD制御器クラス

PD制御器 G(s) = Kp + Kd*s*gdis/(s+gdis) (双一次変換)

日付

2019/02/26

著者

Yuki YOKOKURA